Robert-Espagne est un petit village lorrain traversé la rivière de la Saulx, il se situe dans le département de la Meuse, au coeur de la région Grand Est. Il fait partie de la communauté d'agglomération Bar-le-Duc Sud Meuse ou Meuse Grand Sud, dans l'arrondissement de Barr-le-Duc. Ce village de Robert-Espagne fait partie des 4 villages martyrs de la vallée de la Saulx: Robert-Espagne, Beurey-sur-Saulx, Couvonges et Mognéville. C'est le 29 août 1944, lors de la retraite d'une colonne de soldats allemands de la Wehrmacht, la 3e division de Panzergrenadier qui fait halte dans le village, elle va le piller, incendier 200 maisons et fusiller 50 habitants. Cette tragédie de l'histoire est symbolisée par le monument érigé par la population survivante au massacre. L'église Saint-Laurent a été élevée en 1775, fortement endommagée le 29 août 1944 par les nazies, elle a été restaurée en 1946. Autre curiosité locale, la tour Bellevue, un ancien cinéma construit au XXe siècle.